先看懂对象，再接入反馈，最后让算法在真实动力学中运行。
传递函数、时频域、根轨迹、奈氏图与经典闭环控制。
状态空间、状态反馈、极点配置、LQR、观测器与卡尔曼滤波。
从输入输出数据辨识动态模型，并用独立验证检验可信度。
从被控对象到算法验证，在真实动态模型中观察系统。